Rumpujarru on jarru, jossa jarrukengät ja niihin kiinnitetyt jarrupäällysteet (kitkamateriaali) painetaan hydrauliikkamännillä akselin kanssa pyörivän rummun sisäpintaa vasten. Tämä aiheuttaa kitkaa, joka muuttaa ajoneuvon liike-energian lämmöksi ja hidastaa tai pysäyttää rummun ja siihen kiinnitetyn pyörän. Rummun pyöriminen painaa jarrukenkiä rumpua vasten suuremmalla voimalla, mikä lisää jarrutustehoa. Koska rummun kitkapinta on kuitenkin suljettu eikä ole alttiina ilmavirralle, se ei voi haihduttaa lämpöä ilmakehään yhtä tehokkaasti kuin levyjarru. Koteloitu rakenne on kuitenkin edullinen, koska se suojaa jarrua lialta ja kosteudelta. Rumpujarrujen tyypillisiä kuluvia osia ovat jarrukengän jarrupalat, jarrukengän jouset ja levitysvivut. Nämä ja muut varaosat kuorma-autosi rumpujarruihin ovat saatavilla Motointegratorin verkkokaupasta
